Gute Karten fürs "H" hast Du immer dann wenn Dein Auto in gutem Zustand ist, evtl. vorhandene Umbauten "zeitgemäss" sind und Du das auch anhand von Schriftmaterial (Prospekte, Bücher,..) nachweisen kannst. Ist ja nicht ganz uninteressant bei Wo-mo`s, wenn Du einen originalen Umbau z.B. von Hymer oder Voll hast, dann würde ich mir auch das passende Prospekt dazu besorgen.
Bevor Du zur Abnahme antrittst kann eine vorherige Anfrage (am besten persönlich) beim TÜV Deiner Wahl nicht schaden. Trag Dein Anliegen vor, dann siehst Du schon wie der Herr Inschinör reagiert. Wenn er der Sache folgen kann und interessiert ist könntest Du einen Versuch wagen.
Natürlich sollte Dein Auto auch technisch in einem Zustand sein in dem es eine HU bestehen würde (Gasprüfung und ggf. AU nicht vergessen).
Viele Erfolg :)