Habe die Sache auch verfolgt, da old Beddle im Stand wahre Bärenkräfte erfordert.
Da aber beim Normalbetrieb eine Servo für mich keinerlei Sinn macht, habe ich das Projekt zunächst auf dickes Eis gelegt.
Meine -noch nicht durchdachte-Idee(die sicher keine TÜV-konforme LÖsung wäre) ist ein E-Motor mit zwei Tastern, der die Lenksäule praktisch im Stand oder bei Minimalfahrt so mitdreht. :-\