erstmal die undichtigkeit beseitigen und alles trocknen. Danach musst du mal schauen wie weit das wasser schaden angerichtet hat. Ob es nur im oberen Holz drin ist oder auch im Hartschaum/Styropor. Evtl. mit einem Feuchtigkeitsmessgerät einmal checken. Wenn du noch Bodenbelag drin hast den auf jedenfall rausnehmen damit es gut abtrocknen kann. Ich habe meinem Hymer 581 von 79 gesehen, dass die Bodenplatte im Kofferraum genau bis zur Öffnung des Abwassertanks ging. Im schlimmsten Fall kannst du also direkt die ganze Platte tauschen.
Wenn das Styropor/Hartschaum noch nicht durchfeuchtet ist würde es evtl. reichen, wenn du nur die Deckschicht erneuerst.
Viel Erfolg.