Hi Bayerlein!
Hört sich schwer nach defektem Getriebe an.
Schau mal nach dem Getriebeöl oder besser gleich wechseln. Kupplungsschnelltest: 4. Gang rein, Bremse fest, Kupplung langsam loslassen. Geht er aus? Prima, Kupplung i.O. Läuft er weiter? Kupplung am Ende!
Nichts von alle dem? Synchronringe!
Gruss Uli