Hallo,
ich habe drei Womos mit H-Zulassung, darunter auch einen Hymer auf Bedfordbasis.
Es ist ratsam sich einen Prüfer zu suchen, der H-Begutachtungen machen darf und ihn vorher zu fragen bzw. ihm vorher das Auto zu zeigen. Da gibt es eine Menge Ermessensspielraum. Manche stossen sich z.B. an neuen Radios anderen ist dies völlig schnuppe. Ich habe auch schon erlebt, dass ein Prüfer das Auto nicht mal von innen angesehen hat.
Den Anforderungskatalog für die Begutachtung findest Du im Netz. Daran würde ich mich grob orientieren.
Viel Erfolg,
Thomas